中國地質工程集團有限公司前身為中國地質勘探和打井工程公司，于1982年11月經地礦部和外經貿部同意，報請國務院批準成立，1983年2月25日在國家工商行政管理局注冊登記。

1985年9月更名為中國地質工程公司，作為地礦部系統外經窗口企業。

1997年經國家經貿委批準，中國地質工程公司發起并作為核心企業、集近二十家地礦勘查建設單位組建中地工程集團（非緊密型）。

1998年底，中國地質工程公司與中國地質物資供銷總公司、中國地質礦業總公司、中國地礦寶石總公司合并組建中國地質工程集團。

1999年1月列入中央管理企業范圍，同年9月更名為中國地質工程集團公司（以下簡稱“中地集團”）。

2001年1月蘭州有色冶金設計研究院作為二級企業并入中地集團。

2006年底，經國務院批準，中地集團作為全資子公司并入中國新時代控股（集團）公司（以下簡稱“新時代集團”）。

2010年作為全資子公司與中國節能環保集團公司合并。目前，中地集團擁有16家境外機構和20余家國內分、子公司。業務范圍由最初單一的執行援外項目擴展到包括施工承包、工程咨詢、礦產開發、勞務輸出、房地產開發、物流貿易等綜合業務領域。

2017年11月13日根據國資委企業改制要求，中國地質工程集團公司更名為中國地質工程集團有限公司。